立普思與NVIDIA聯手，領航自動移動機械解決方案市場|立普思

立普思LIPS在ROSCon 2024盛會中發表了一項新進展，推出了全新LIPSAMR感知開發套件的多鏡頭版本。這款開發套件為自主移動機器人（AMR）提供了強大的AI驅動3D視覺與導航功能，不僅支援單鏡頭設置，同時也支援多鏡頭配置，以滿足不同開發階段的專業人士需求。

多鏡頭版本的解決方案是基於NVIDIA Jetson AGX Orin系統模組，並整合了NVIDIA Isaac Perceptor技術，進一步提升了AMR在製造業和物流等領域的導航能力。立普思LIPS作為NVIDIA夥伴網絡中專業服務相機解決方案提供商，與NVIDIA緊密合作，共同推動AMR技術的發展。

LIPSAMR感知開發套件的主要功能包含以下幾點：

一、AI驅動的3D視覺：LIPSAMR感知開發套件1 CAM（PDK-1）適用於AMR公司的快速概念驗證。而LIPSAMR感知開發套件4 CAM（PDK-4）則提供了3D環視感知，可以取代傳統的LiDAR，讓AMR在動態環境中更加靈活地導航。此外，利用主動立體技術，即使在低光或無紋理條件下，也能提供可靠的深度感知。

二、內建視覺SLAM與路徑規畫：cuVSLAM透過CUDA加速資料庫，提供穩定的視覺里程計，而多台3D相機的加入則增強了AMR在動態環境中的導航能力。

三、避障與行人偵測：nvblox技術（CUDA加速資料庫）用於障礙物偵測，偵測範圍可達5公尺，並能建立2D成本地圖，以確保AMR行進的安全。

四、即用型AMR解決方案：立普思LIPS將硬體與軟體預先整合，提供一站式解決方案，從而大大縮短AMR開發的周期。

立普思LIPS執行長劉凌偉對此表示：「我們的多鏡頭版本為AMR帶來了一種前所未有的視覺3D環視感知和AI驅動的導航能力，讓開發者能夠打造出更加智慧、更加自主的機器人。」