立普思攜NVIDIA 打造AMR解方 |立普思

立普思LIPS日前在ROSCon 2024推出LIPSAMR™感知開發套件的多鏡頭版本，此版本為自主移動機器人（AMR）提供AI驅動的3D視覺與導航功能，並支援單鏡頭與多鏡頭設置，滿足不同階段的開發者需求。

多鏡頭解決方案基於NVIDIA Jetson AGX Orin™系統模組，並使用NVIDIA Isaac Perceptor，進一步提升AMR在製造業與物流等行業的導航能力。立普思LIPS是NVIDIA夥伴網絡中專業服務相機解決方案提供商的服務交付合作夥伴。

立普思LIPSAMR感知開發套件的主要功能包括：一、AI驅動的3D視覺：LIPSAMR感知開發套件1 CAM（PDK-1），適用於AMR公司進行快速概念驗證。LIPSAMR感知開發套件4 CAM（PDK-4），提供3D環視感知，取代LiDAR，讓AMR能夠在動態環境中導航。使用主動立體技術，在低光與無紋理條件下，提供可靠的深度感知。

二、內建視覺SLAM與路徑規畫：cuVSLAM以CUDA加速資料庫，提供穩健的視覺里程計。多台3D相機增強在動態環境的導航能力。

三、避障與行人偵測：使用nvblox（CUDA加速資料庫）進行障礙物偵測，偵測範圍可達5公尺，並建立2D成本地圖。

四、即用型AMR解決方案：預先整合的硬體與軟體，提供一站式解決方案，縮短AMR的開發周期。

立普思LIPS執行長劉凌偉表示： 「我們的多鏡頭版本，為AMR帶來前所未有基於視覺的3D環視感知與AI驅動的導航，讓開發者能夠創造更智慧、更自主的機器人。」